一种AGV搬运储存系统

本发明公开了一种AGV搬运储存系统，包括搬运模块、移动平台模块、传送存储模块；所述的移动平台模块上设置有两个驱动电机，所述的两个驱动电机驱动两个链轮转动，两个链轮驱动一个链条转动，所述的链条驱动两个搬运模块在设定范围内沿着移动平台的顶部转动；且在移动平台模块内设置有传送存储模块；所述的传送存储模块，包括存储产线和至少一条产线；所述的存储产线在高度方向上可以升降，所述的产线位于存储产线的两侧，且延伸至移动平台模块上的物料出口位置；所述的搬运模块包括一个机械臂和位于机械臂末端的柔性夹具。