一种三维场景重建渲染方法及系统

本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种三维场景重建渲染方法及系统。本发明为待重建场景的每个稀疏点云，生成对应的3D高斯椭球；获取每个3D高斯椭球在不同视角的二维图像上的重投影区域；以每个重投影区域为中心，将设定像素距离范围以内所有重投影区域作为该重投影区域的相邻重投影区域；基于每个3D高斯椭球在不同视角的二维图像上的重投影区域中心到该区域的各个相邻重投影区域中心的高斯核函数值之和、边缘强度、局部方差、归一化后的梯度幅值、梯度向量与法向量的点积的绝对值，计算每个重投影区域的分裂控制函数值；比较每个重投影区域的分裂控制函数值与设定阈值的大小，控制3D高斯椭球进行分裂。本发明提高了三维场景重建渲染精度。