摘要
本发明公开了基于虚拟现实的矿山救援训练与危险动态模拟方法,包括如下步骤:S1、将救援流程建模为有向图结构,输出与虚拟现实场景绑定的任务状态图;S2、采集操作行为、任务状态、环境参数和生理响应,构建训练状态向量;S3、将状态向量输入深度Q网络计算跳转节点评估值,输出跳转节点;S4、将控制规则建模为规则节点,构建有向无环图并绑定权重,输出规则图谱;S5、根据训练反馈对规则图谱进行自演化,输出演化结构;S6、在演化规则图谱中推理,融合规则推荐节点与跳转节点,输出最终任务节点;S7、根据最终节点执行跳转控制,加载虚拟场景,推送环境参数、任务内容与风险信息。本发明实现了矿山救援任务的智能路径决策与训练过程自适应优化。
技术关键词
动态模拟方法
节点
深度Q网络
图谱
虚拟现实场景
有向图结构
矿山场景
有向无环图结构
虚拟现实训练
条件依赖关系
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