基于多模通信的自主水质监测无人船导航控制方法及系统

本发明涉及无人船路径规划领域，尤其涉及一种基于多模通信的自主水质监测无人船导航控制方法及系统。该方法包括以下步骤：基于船载水质监测传感器采集区域水质监测参数，并进行空间污染分布挖掘，构建区域污染浓度分布图；获取区域卫星遥感地图，并进行水流分布动力学演化，构建水流路径分布网络；根据区域污染浓度分布图对水流路径分布网络进行污染物迁移逻辑演化及多区域梯度扩散预测，构建水质污染扩散预测态势图；根据水质污染扩散预测态势图进行最高扩散递进梯度识别，并最优航行监测顺序分析，构建最优航行监测序列。本发明通过动态、实时的无人船水质巡航路径调整，提高水质监测的精准性及效率。