一种地下车库智能灭火机器人

本发明公开了一种地下车库智能灭火机器人，含多系统模块：智能导航与定位系统构建三维地图定位避障；车位智能识别系统扫描车位生成热力图预警电池自燃；高效灭火执行系统的机械臂集成力控传感器等，支持多灭火剂切换；多机协同作业模块实现主副机器人数据共享，副机器人移车并释放无人机；多模态感知传感器组可识别玻璃材质等；控制系统融合数据调整机械臂参数；能源管理系统采用石墨烯电池和光伏薄膜；远程运维模块用区块链存证、元宇宙界面指挥。各系统通过总线构建链路，实现数据采集、指令生成及各系统联动。机器人基于中轴线巡航动态规划路径，通过多机联动完成火灾防控，多系统协同实现全流程智能化火灾防控。