一种基于红外感应的精准开箱方法

本发明公开了一种基于红外感应的精准开箱方法，具体涉及开箱方法技术领域，具体包括以下步骤：S1装置启动与初始化，S2缝隙定位，S3路径规划，S4刀片控制，S5动态反馈，S6完成拆箱，S7安全防护。本发明通过S2缝隙定位配合，可精准捕获胶带缝隙的几何参数，确保定位无盲区，避免因硬件异常或扫描误差导致漏检，通过S3路径规划与S4刀片控制联动，基于缝隙轨迹数据生成最优切割路径，既提升切割效率，又降低刀片磨损率，避免传统人工操作的随机性和材质适应性不足问题，还通过S5动态反馈与S7安全防护协同，结合压力传感器超限停机机制，确保切割轨迹与规划路径高度吻合，同时避免箱体损伤和安全事故。