巡检机器人跨楼层巡检方法、系统、设备及存储介质

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种巡检机器人跨楼层巡检方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括根据当前巡检任务指令，确定目标楼层与目标巡检点；在巡检机器人的当前楼层与目标楼层不相同的情况下，控制巡检机器人移动至目标楼层；在检测到巡检机器人到达目标楼层的情况下，控制巡检机器人执行巡检任务，并行驶至目标巡检点。通过上述方式，本申请通过民用电梯垂直提升和轨道对接通道，避免了在每个楼层部署挂轨巡检机器人，降低了轨道铺设的复杂性，实现了巡检机器人在不同楼层与电梯轨道间的多次变轨对接，响应跨楼层巡检任务，及时到达目标楼层和巡检点，提高了巡检机器人跨楼层执行巡检任务的效率。