基于双目视觉的锅炉热膨胀监测方法、装置、设备及存储介质

本发明属于锅炉热膨胀监测技术领域，公开了一种基于双目视觉的锅炉热膨胀监测方法及装置。该方法包括：获取双相机测量装置拍摄的棋盘格标靶的图像；基于棋盘格标靶的图像，确定棋盘格标靶的角点的像素位置；将像素位置输入至目标神经网络模型，得到棋盘格标靶的角点的当前空间坐标；获取棋盘格标靶的角点的初始空间坐标，基于当前空间坐标和初始空间坐标确定管道位移，管道位移用于表征锅炉的热膨胀度，以完成锅炉热膨胀监测。通过上述方式，利用棋盘格标靶的图像并结合神经网络模型得到空间坐标，根据空间坐标实现对锅炉膨胀的自动监测，能够避免因人为操作存在的主观误差的问题，提升了锅炉膨胀监测的准确性。