基于多模态传感的电弧动态自适应控制方法及传感系统

本发明公开了基于多模态传感的电弧动态自适应控制方法及传感系统，涉及电弧控制技术领域，通过利用集成于焊枪的多模态传感器同步采集电弧形态图像、熔池区域图像、熔池振荡声信号及电流电压多维度数据；对采集数据进行预处理，提取焊接过程的实时参数；结合深度Q模型，以焊接质量为优化目标，实时计算并输出最优焊接控制参数；将控制参数传输至焊接执行器，完成焊接工艺的实时调节，实现焊接电弧实时控制；应用该控制方法能够用于增强焊接控制系统，对于复杂焊接构件的实时自适应以及更换产品线的柔性制造能力；解决现有自动化电弧焊接控制方法中，存在电弧焊接信息采集单一、控制响应迟滞、柔性程度低和焊接特征提取误差大的技术问题。