摘要
本发明公开了一种飞机机轮维修托架及运行方法,属于飞机机轮维修技术领域,包括,主支架,包括日字型底座,所述日字型底座的底部安装有电动轮,所述电动轮通过脚踏开关和控制终端操控;可调节升降机构,包括中央升降液压支柱和对称设置的侧边角度调节液压支柱;机轮固定模块,包括托盘、两指型电动机械爪以及夹持力传感器;托盘与球铰链座连接,所述托盘上设有弧型V槽;智能监控模块,包括嵌接于弧型V槽承载面的多个压力传感器,所述压力传感器通过数据线与控制终端连接,实时采集机轮受力数据并传输至控制终端。本发明精准夹持力控制,可进行智能化姿态调节,且能高效移动,进行数据管理,安全与效率大幅度提升。
技术关键词
飞机机轮维修
液压支柱
控制终端
可调节升降机构
智能监控模块
伺服控制器
无线通信模块
托架
PID控制算法
倾角传感器
机械爪
接收远程控制指令
压力传感器
控制中心
激光测距仪
主支架
智能合约验证
脚踏开关
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