一种目标区域检测处理方法、装置、电子设备

本公开关于一种目标区域检测处理方法、装置、电子设备。所述方法可以结合提示文本信息的方案，使得得到的目标区域的分割掩码中包含了目标区域的语义信息，大幅减少了对人工标注数据的需求，可以更加准确、高效的实现基于纯视觉识别的目标区域检测，减少使用了激光雷达的硬件成本和降低了结合传感器的数据校准、融合复杂性。可以将带有语义信息的目标区域的图像信息与相机的深度图融合生成3D点云图，赋予3D点云图中目标区域语义信息，将带有语义信息的点云图转换为相应的栅格图，可以为智能驾驶或机器人提供有效、更加精准的避障依据，提高避障的可靠性和安全性。