一种基于近红外光谱的仓储稻谷品质监测机器人

本发明公开了一种仓储稻谷品质监测机器人，填补了现有仓储稻谷品质监测方法在自动化与无损检测上的技术空白。本发明的机器人包括定时唤醒系统、导航定位与行驶系统、光谱采集与品质检测系统、自动回充系统。定时唤醒系统依据不同任务需求触发唤醒机器人；导航定位与行驶系统实现机器人在仓储环境中的路径规划和自主导航；光谱采集与品质检测系统通过近红外光谱技术实现仓储稻谷品质的无损监测；自动回充系统用于机器人电量状态监测，并在低电量时实现自主回充。本发明显著提升了仓储稻谷品质监测的效率，减少了人工成本，为现代化粮仓管理提供了有力的技术支持。