一种连接式可通行道岔区钢轨打磨机器人

本发明公开了一种连接式可通行道岔区钢轨打磨机器人，属于钢轨打磨技术领域。所述连接式可通行道岔区钢轨打磨机器人包括车体，还包括轨侧打磨装置、轨廓打磨装置、打磨稳定装置，所述轨侧打磨装置、轨廓打磨装置、打磨稳定装置安装在车体上，通过集成了轨侧打磨装置、轨廓打磨装置、打磨稳定装置，使所述机器人能够实现对钢轨侧面、顶面和圆弧轮廓的打磨，同时具备可通行道岔区、提高车体稳定性的功能。进一步地，还包括除尘装置、液压缸和长连杆，使所述机器人还同时具有收集钢轨打磨铁屑、可连接铁路大型维护机械设备的功能。