一种装箱机器人多工位取料装置

本发明涉及取料装置技术领域，且公开了一种装箱机器人多工位取料装置，包括固定块，所述固定块的数量为两个，所述固定块的一侧固定连接有连接板，所述固定块的内部开设有第一空腔，所述第一空腔的内部设置有移动组件，所述移动组件包括第一空腔内侧壁固定连接的第一电机，所述第一电机的输出端花键连接有第一传动杆。该装箱机器人多工位取料装置，区别于现有大部分采用一体式固定设置的装箱机器人多工位取料装置，本发明通过移动组件中的第一电机、齿轮传动以及螺纹传动结构，实现装箱机器人本体在水平方向的灵活移动，能够根据不同位置和布局的物料，灵活调整取料点，显著提升了装置在复杂环境中的作业能力。