一种基于LS和ABC-SVM的煤矿井下定位方法

本发明公开一种基于LS和ABC‑SVM的煤矿井下定位方法，涉及定位技术领域；而本发明包括S1、通过实验获取UWB定位坐标数据集；S2：利用LS算法对移动节点进行初次定位；S3：对定位后的移动节点坐标数据进行归一化处理，将处理后的数据集按7：3的比例划分为训练集和测试集；S4：构建SVM模型；S5：对SVM模型用人工蜂群优化算法进行优化；S6：输入测试集UWB数据对ABC‑SVM模型进行测试；本发明中，通过基于LS和ABC‑SVM的煤矿井下定位方法，利用ABC‑SVM模型对初步定位后的结果进行误差修正，该方法可以有效提高煤矿井下非视距环境定位精度，为煤矿井下机车、人员的安全管理提供了有力支持。