配电柜巡检机器人及其工作方法

本发明涉及配电柜自动巡检技术领域，尤其涉及一种配电柜巡检机器人及其工作方法，其中，配电柜巡检机器人包括载具、定位机构、误差补偿机构、对接结构、SLAM定位模块、二维码识别模块和控制器。控制器基于机器人操作系统实现从SLAM全局定位到机械精密对接的分层控制。SLAM定位模块具备大范围定位能力，二维码识别模块利用二维码辅助修正累积误差，并在最终临近目标配电柜时，通过误差补偿机构自动补偿残余偏差，确保对接精度稳定在预设值以内，实现了高效、高精度的自动化巡检目的。适用于配电房、变电站等需要高精度定位的自动化巡检场景，降低了部署和维护成本，提升了整体可靠性。