一种面向农业数据感知的无人机通信方法

本发明公开农机设备技术领域的一种面向农业数据感知的无人机通信方法，步骤如下：根据农用无人机上配备的天线阵列可构造波束的最大宽度与田间传感器之间的距离将传感器分组、把波束宽度纳入信号强度计算，以最大化用户组传输速率为目标，借助块坐标优化算法，结合混沌动态乌鸦搜索算法交替寻优无人机悬停位置和波束宽度，分别得到不同组别对应的农用无人机最佳悬停点以及最佳波束宽度、基于寻优得到的无人机悬停位置，利用离散动态乌鸦搜索算法寻优获取最优轨迹，并利用离散动态乌鸦搜索算法寻优得到无人机的最优飞行轨迹，本发明提升通信系统能效，延长农用无人机的使用寿命，保证田间传感器与农用无人机之间的高效通信。