基于无人机技术的施工场地实时监控系统及方法

本发明涉及建筑施工监控技术领域，具体为基于无人机技术的施工场地实时监控系统及方法；具体为：无人机搭载高清摄像头、红外热成像仪及激光雷达，实时采集施工现场的多模态数据；采用深度学习算法进行多模态语义分割，融合RGB图像、红外热成像与激光点云投影数据，结合YOLOv8目标检测和时序行为建模技术，动态识别异常风险；通过构建上下文感知的综合风险评分模型，量化施工场景危险等级并触发分级预警机制；同时基于三维建模技术，利用LIO‑SLAM算法分析罐顶点云数据，检测结构倾斜程度并联动应急响应。本发明通过多传感器融合、动态风险评估与闭环控制，实现施工监控的智能化和精准化。