一种电驱动力与液压泵动力的交互补偿方法

本发明涉及交互补偿技术领域，公开了一种电驱动力与液压泵动力的交互补偿方法，所述方法包括：采集电驱动力的第一输出数据和液压泵动力的第二输出数据；基于第一输出数据和第二输出数据，利用卡尔曼滤波算法对第一输出数据和第二输出数据进行动态估计，得到滤波后的测量值；根据测量值启动预设的补偿流程；根据模糊控制理论确定电驱动力和液压泵动力的输出调整量；当电驱动力和液压泵动力存在多余能量时，通过回馈制动方式将多余能量存储至蓄能器；基于支持向量机算法对电驱动力与液压泵动力的交互补偿系统进行故障诊断。