低空相对高度测量方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供了一种低空相对高度测量方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，包括：获取测距设备采集的测量信息；基于测量信息进行异常检测确定是否存在异常测量信息；若存在异常测量信息，则将异常测量信息输入至预先构建的异常修正模型中，输出目标测量信息；异常修正模型为通过贝叶斯优化方式对未知参数进行优化迭代后得到；将异常测量信息替换为目标测量信息；基于目标测量信息进行数据融合得到低空相对高度。该方式中，提高了不同地面环境下的测量准确性，从而适应不同的地形环境条件，提高着陆缓冲控制的准确性。