一种农机自动驾驶适配方法及装置

本发明提供了一种农机自动驾驶适配方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：基于仿真环境，通过强化学习算法训练机器人获得预训练操控策略；通过双环境策略蒸馏技术，将所述预训练操控策略迁移至实体农业机器人，获得机器人操控策略；基于真实农田环境，利用动态课程学习机制，对所述机器人操控策略进行调整，得到实地操控适配策略。本发明能够提高农机自动驾驶的适配性。