一种铁路客站隐蔽空间钢结构病害自动巡检方法

本发明属于机械工程机器人技术领域，尤其涉及一种铁路客站隐蔽空间钢结构病害自动巡检方法，包括如下步骤：S1、路线自主规划；S2、任务巡检；S3、周期定时巡视；S4、精准自动避障；S5、问题智能识别；S6、数据自动分析。本发明针对高铁站房屋盖钢结构隐蔽空间内钢构件锈蚀、螺栓松动、焊缝开裂以及金属屋面漏水等常见问题，智能巡检机器人需具备高精度检测和识别能力，能够在狭小、杆件密集、管线复杂且环境无光或弱光的空间内，对钢结构进行全面、细致的巡检。可提升极端天气下屋面渗漏监测与响应速度，实现全天候无人智能化巡检，降低人工成本与安全风险。