一种矿用隔爆兼本安型轨道巡检机器人

本发明公开了一种矿用隔爆兼本安型轨道巡检机器人，涉及矿用机器人技术领域，包括防护机构，以及安装于防护机构内部的巡检摄像头，所述防护机构的顶部设置有稳定巡检机构，且稳定巡检机构的内部设置有双向驱动电机，所述防护机构包括固定盘，所述固定盘的底部一侧对称安装有转动支架，一侧所述转动支架的外侧固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有转动蜗杆，通过锥形针的作用下将支撑气囊刺破，使支撑气囊内部的空气通过透气孔排出，同时在展开弹簧的作用下带动展开滑动盘向上移动，在展开转动杆的作用下，使扇形防护板关闭，将巡检摄像头收纳至第二防护罩的内部，从而对巡检摄像头进行防护。