一种基于多特征融合的高速公路隧道车辆跟踪方法

本发明属于智能交通监控技术领域，公开了一种基于多特征融合的高速公路隧道车辆跟踪方法，包括以下步骤：S1.车辆目标检测；S2.量化目标伪深度；S3.置信度阈值划分；S4.轨迹位置预测；S5.第一级匹配阶段；S6.采用匈牙利算法最小化代价矩阵，生成目标和轨迹的最优匹配对；S7.对步骤S3中的低置信度检测框和步骤S6中的未匹配的轨迹，使用HVIoU实施Byte第二级关联进行进一步匹配；S8.轨迹恢复关联；S9.根据匈牙利算法和Byte第二级关联的匹配结果，对于成功匹配的目标，更新目标的位置、速度信息；对于未匹配的目标，初始化新的轨迹。本发明通过引入伪深度信息、设计轨迹在线恢复策略，显著提升了在隧道车辆频繁遮挡下的目标跟踪准确性。