基于多雷达动态联合标定的粮堆三维点云拼接方法和系统

本发明涉及三维点云数据处理技术领域，具体为基于多雷达动态联合标定的粮堆三维点云拼接方法和系统，上述方法包括：依据多雷达数据采集模块的运行模式建立多雷达模块外参调整模型，进而获得粮堆三维点原始云数据；设置云数据输送检验与优化机制，并基于粮堆三维点原始云数据和机制获得粮堆三维点原始云数据的输送检验情况，结合输送检验情况和化机制得到粮堆目标三维点信号集合；建立并利用特征提取模型对粮堆目标三维点信号集合进行特征提取，获得粮堆特征提取结果；粮堆可视化模拟模块结合粮堆视图模拟模型、粮堆特征提取结果和粮堆目标三维点信号集合得到粮堆三维点可视化模拟结果。本发明推动三维点云数据处理技术的创新和发展。