摘要
本发明公开了一种风力发电机组叶片太赫兹检测设备,涉及风力发电机叶片检测技术领域,包括检测机器人,所述检测机器人的两侧分别固定连接有底座,所述底座的一侧分别转动连接有第一大臂和第二大臂,所述第一大臂的另一端转动连接有第一小臂,所述第二大臂的另一端转动连接有第二小臂。本发明公开的一种风力发电机组叶片太赫兹检测设备通过使检测机器人在发电机叶片上表面运动,通过太赫兹检测发电机叶片的表面是否有破损,发电机叶片的宽度逐渐变小,第一接触辊与发电机叶片的顶部表面接触,从而使检测机器人向前运动,从而使检测机器人运动到发电机叶片的另一端,起到使用两种运动方式完整检测发电机叶片外壁的效果。
技术关键词
风力发电机组叶片
检测机器人
发电机叶片
检测设备
运动带
悬架机构
接触辊
小臂
检测发电机
大臂
机械臂组件
吸附机构
运动电机
检测传感器
三角架
带轮
缓冲筒
调节电机
滑动杆