低轨卫星的多普勒差分定位方法、装置、设备和介质

本申请涉及一种低轨卫星的多普勒差分定位方法、装置、设备和介质。所述方法包括：计算电离层延迟率修正值和计算对流层延迟率修正值；建立基准站和流动站的包含星历误差项的观测方程；根据基准站的观测值与理论观测值作差构建差分修正量；构建残余大气误差的差分修正量；利用流动站的观测值、差分修正量和残余大气误差的差分修正量计算得到修正过后的流动站观测值；根据多颗卫星修正过后的流动站观测值构建观测方程并采用常加速度模型构建状态方程，将状态向量定义为流动站的三维运动状态与接收机钟漂的联合估计量并在观测方程和状态方程的基础上利用无迹卡尔曼滤波算法实时解算流动站的精确位置。采用本方法能够提高差分定位性能。