摘要
本发明属于车载雷达技术领域,具体涉及一种普通前雷达远距离高空目标识别方法及系统,通过优化布阵设计和多维度特征融合,结合动态速度补偿机制,显著提升了远距离高空目标识别的鲁棒性与准确性。具体而言,增加俯仰阵元数量有效分离主瓣与旁瓣信号,利用多帧数据滤波提取旁瓣角度特征,抑制地面镜像干扰;通过融合四类差异化特征,建立多维判据以区分目标类型;引入速度补偿算法结合自车速度动态判定目标运动状态,有效排除运动地面目标干扰。最终实现在120‑200米距离内稳定识别高空目标,识别准确率提升30%以上,且硬件适配性强,突破了传统方案因通道数量限制导致的测角精度瓶颈与高度计算失效问题。
技术关键词
远距离
识别方法
补偿方位角
识别系统
车载雷达技术
布阵设计
速度
曲线
卡尔曼滤波
补偿算法
数据采集模块
滤波模块
地面
鲁棒性
动态