用于钢丝绳检测的无损漏磁检测机器人

本发明公开了一种用于钢丝绳检测的无损漏磁检测机器人，属于钢丝绳检测技术领域。用于钢丝绳检测的无损漏磁检测机器人，包括锁环、主爬架、第一辅助爬架和第二辅助爬架，主爬架与第一辅助爬架和第二辅助爬架之间呈环形分布，其中，所述锁环位于主爬架、第一辅助爬架和第二辅助爬架的两端。为解决传统的检测方法都是由人工携带设备进行攀爬检测操作，需要投入大量的时间成本和人工成本，整体检测效率较低的问题，利用电池可使其更轻量化，一定的机械结构使其满足可拆卸化，能够装置沿拉索自主爬升并检测拉索内部缺陷的拉索检测装置，减少人工成本，增强了安全性，同时利用适宜的漏磁检测可以更精确检测缺陷类型和位置。