电池系统的回充控制方法、电池装置及电池系统、车辆

本申请公开了一种电池系统的回充控制方法、电池装置及电池系统、车辆，属于电池技术领域。所述方法包括：在电池系统处于放电模式期间，确定各支路的等效电路模型；在电池系统从放电模式切换至回充模式的情况下，基于各支路端电压一致的约束条件，联合各支路的等效电路模型，评估所述电池系统当前的整体回收电流上限；根据所述整体回收电流上限，动态调节各支路的实际回充电流，以使任一支路的实际回充电流不超过相应的回收电流上限。本申请通过提出一种面向多支路电池系统的回充控制方法，能够在保障回收安全的前提下，最大化的提升回收能量并降低整车的使用能耗。