基于多无人机监测的堤防决口水下地形智能重构方法及系统

本发明属于水利测量技术领域，提出基于多无人机监测的堤防决口水下地形智能重构方法及系统，主要方案是：收集已有水下地形数据和表面流速数据，建立数据库，并训练深度学习模型，并通过动态链接库部署训练好的深度学习模型；通过第一无人机获取堤防决口位置的可见光图像，并通过第二无人机获取沿程水下地形高程数据；对可见光图像进行处理，获取堤防决口位置的表面流速数据以及堤防决口位置附近不同位置的河道断面宽度数据；通过坐标变换，将沿程水下地形高程数据中局部水下测点所在的坐标与表面流速数据以及河道断面宽度数据的坐标进行匹配，并输入至部署好的深度学习模型，并通过部署好的深度学习模型重构堤防决口处水下地形。