摘要
本发明属于轨道交通检测技术领域,具体为一种基于线阵相机的列车零速检测方法及系统,包括:触发模块、线阵相机模块、图像处理单元和控制模块,所述触发模块的信号输出端与线阵相机模块建立连接,所述线阵相机模块的信号输出端与图像处理单元建立连接,所述图像处理单元的信号输出端与控制模块建立连接,线阵相机优势:利用高行频特性捕捉微小位移,避免运动模糊;多区域联合检测:在车体不同区域(如车头、中部、车尾)设置多个检测窗口,避免局部特征失效;自适应阈值算法:根据环境光照动态调整灰度阈值和位移判定阈值。
技术关键词
线阵相机
零速检测系统
零速检测方法
图像处理单元
RANSAC算法
相机模块
轨道交通检测技术
编码器
控制模块
SIFT特征点
列车控制系统
车轮
信号
拍摄轨道
列车底部
阈值算法