联合自适应裁剪画面与深度学习的投影仪自动避障方法及装置

本发明涉及联合自适应裁剪画面与深度学习的投影仪自动避障方法及装置，首先让投影仪投射白底画面，再使用相机捕获投影画面，基于投影区背景图像以及投影画面图像计算差分图像，以差分图像进行自适应裁剪得到投影区图像，差分图像能够凸显投影区与背景区域之间的差异，更方便找寻出投影区图像，接着运用深度学习模型检测该裁剪图像中的障碍物并记录位置信息，并计算最大投影面积，获取无障碍物区域位置信息，再将其转换至投影仪坐标系，最后投射最终画面。以此实现投影仪自动避障，保障投影画面清晰完整，可有效解决传统人工处理和现有技术在复杂环境下投影效果不佳的问题，提升投影仪在复杂场景中的投影质量。