一种基于海底锚系潜标跟踪定位的海流监测方法

本发明公开一种基于海底锚系潜标跟踪定位的海流监测方法，属于水下导航定位技术领域，用于海流监测，包括实施GNSS天线的姿态改正，获取海面换能器声信号发射的位置；基于海面和海底锚系潜标之间的声学测时数据和声速剖面数据，建立海面‑海底声呐观测方程，基于随机游走模型建立海底锚系潜标运动约束方程，形成顾及海底锚系潜标运动特点的定位模型；对顾及海底锚系潜标运动特点的定位模型进行平差解算，获得海底锚系潜标的坐标序列，并对坐标时序进行平滑处理，获得海流运动轨迹。本发明通过追踪定位潜标运动时序，进而实现对海流运动轨迹的监测，实现了基于海洋大地测量技术对km尺度量级的物理海洋环境监测。