一种基于云端共享的越野环境智能驾驶辅助系统及方法

本发明提供一种基于云端共享的越野环境智能驾驶辅助系统及方法，所述方法包括：步骤1，当车辆首次进入当前区域时，实时采集车辆周围的环境信息；步骤2，根据环境信息构建地图，以供智能驾驶车辆进行辅助驾驶使用；步骤3，记录驾驶员在手动驾驶过程中的操作行为数据；步骤4，通信模块将采集的环境信息和记录的操作行为数据上传至云端服务器，以供云端服务器接收并存储；步骤5，当后续车辆进入当前区域时，云端服务器将所存储的当前区域的环境信息和驾驶行为数据下发至后续车辆；步骤6，后续车辆根据云端服务器下发的环境信息和驾驶行为数据，通过路径规划算法、避障算法和速度控制算法，实现车辆的智能驾驶辅助功能。