一种袋式物料装车机器人、控制系统及其控制方法

本发明提供了一种袋式物料装车机器人、控制系统及其控制方法，机器人包括行走轨道、刮刀输送线、行走机构、回转支撑、旋转组件、第一输送线、z轴驱动单元以及料斗总成；行走机构可以带动回转支撑、旋转组件、第一输送线以及料斗总成沿行走轨道移动；回转支撑可带动旋转组件、第一输送线以及料斗总成相对行走机构旋转；z轴驱动单元可带动料斗总成在竖直方向上下运动；第一输送线的一端设置在旋转组件上，料斗总成与第一输送线的另一端固定连接；料斗总成包括第一抓手、第二抓手和A轴驱动单元，A轴驱动单元用于驱动第一抓手和第二抓手旋转。如此，第一抓手和第二抓手可以精确匹配装车工况，调整袋式物料的装车位置，实现袋式物料的精准装车。