摘要
本发明涉及一种牙齿彩色三维数字模型的点云边界分割方法及系统,将牙齿HSV颜色模型进行伽马校正后,获取原始点云HSV颜色模型V通道局部对比度增强的点云及作为边界线的种子点;获取并根据种子点一定领域范围内的领域点的特征信息计算每个领域点与种子点的相似度,将相似度大于预设相似度阈值的点作为边界线的边界点;对边界线的边界点进行质量评估后,动态调整伽马校正的权重,直至获取最优质量评估下边界线的边界点;根据最终获取的边界线点,获取闭合的边界线。本发明通过融合颜色、法线、曲率等多特征,充分减少了噪声干扰,并结合动态权重,有效提升了边界分割的准确性和稳定性,减少了人工调参成本,适用于不同光照和几何条件的点云数据。
技术关键词
三维数字模型
伽马校正
分割方法
HSV颜色模型
种子
协方差矩阵
特征值
点云
动态
曲率特征
分割系统
夹角余弦
邻域
对比度
通道
光照
噪声
算法