一种泥水盾构排浆管路自动旋转设备及方法

本发明涉及隧道工程技术领域，公开了一种泥水盾构排浆管路自动旋转设备及方法，该设备包括设备台架；万向脚轮；控制箱，设置于设备台架的顶部一侧，用于控制排浆直管道的升降及旋转运动；管道升降机构，设置于设备台架的顶端，用于驱动排浆直管道进行升降运动；管道旋转机构，设置于管道升降机构的顶端，用于驱动排浆直管道进行旋转运动；控制箱的内部设置有控制系统，控制系统包括数据采集模块、数据处理模块、控制指令输出模块、供电模块及无线通讯模块。本发明可减少管路破损、浆液喷漏等风险导致的盾构机停机检修，提升泥水盾构排浆直管道使用寿命，充分利用单根直管道，降低实际工程经济成本和时间成本。