摘要
本发明提供光伏组件视觉导引式自动化拆解方法及系统,涉及组件拆解技术领域,包括获取实时生产数据构建多目标优化决策模型,通过自适应惯性权重粒子群算法求解;采用深度强化学习方法结合数字孪生环境对优化方案进行验证和动态优化;实现生产线优化控制并反馈运行数据形成闭环。本发明提高了拆解效率,降低能耗,优化了生产质量,实现了智能化自动拆解。
技术关键词
粒子群优化算法
深度强化学习方法
强化学习环境
设备运行参数
决策
数字孪生
光伏组件
机械臂
权重策略
拆解方法
控制策略
自动化拆解系统
动态
计算机程序指令
深度强化学习模型
粒子群算法求解
轨迹
工位