机器人的定位方法、装置、电子设备和程序产品

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的定位方法、装置、电子设备和程序产品。其中，所述机器人设置有视觉传感器和激光传感器；所述机器人的定位方法包括：获取电子地图；基于所述视觉传感器提供的图像数据，确定语义元素的图像信息；将所述语义元素的图像信息在所述电子地图中进行匹配，得到所述机器人的定位标准；基于所述激光传感器提供的点云数据，确定所述机器人的第一定位结果；基于所述定位标准，对所述第一定位结果进行修正，得到所述机器人的目标定位结果。本申请的实施例可以提升机器人定位的准确性。