基于多工位旋转机器人的化纤卷装拆分装载方法及装置

本发明涉及基于多工位旋转机器人的化纤卷装拆分装载方法及装置，应用于化纤卷装拆分装载技术领域，包括：使用丝箱代替传统的暂存台作为卷绕车间卷装的缓存机构，其较暂存台的体积更小，且可搬运的特点使得卷装的拆分装载地点不再拘泥于卷绕车间；卷装拆箱环节，采用多工位数的转运机器人，加快系统转运效率；在拆分装载环节使用多工位旋转装载机器人，将转台部署在暂存台的对侧，使得装载机器人的接货区域和装载区域重叠节省占地面积；本申请采用“一对多”拆分装载模式，即一套拆分装载系统对应多条自动落筒线，相对于传统的一套拆分装载系统对应一条落筒线可以极大节省占地面积。