夹取结构、货叉结构、机器人及仓储系统

本申请实施例提供一种夹取结构、货叉结构、机器人及仓储系统，属于仓储物流技术领域。夹取结构包括：安装座；驱动机构，驱动机构设置在安装座上；夹取组件，夹取组件包括两个夹取件，两个夹取件沿安装座的高度方向间隔并转动设置在安装座上，且与驱动机构连接；驱动机构被配置为，相对于安装座移动，以驱动两个夹取件旋转并相互靠近或远离，从而使两个夹取件共同夹取或释放料箱的连接部。两夹取件共同夹取连接部的上下侧，避免连接部脱离夹取件的夹取效果，使得机器人与料箱连接的可靠性较高。