一种智能化消防巡检机器人

本发明公开了一种智能化消防巡检机器人，包括轻量化车体、履带行走机构、感知系统和定向干粉喷射模块。本发明采用轻量化车体，搭载两组直角电机驱动的履带行走机构，履带行走机构配备挂簧与底部小轮构成的复合减震系统，在阶梯、斜坡及碎石地形具有较好的抗冲击性能；机器人顶部集成可拆卸式定向干粉喷射模块，通过电动伸缩杆与直角电机联动控制喷射角度，感知系统由T型摄像头模组和传感器组成，数据经抗干扰双通道无线链路实时传输至控制终端，同时采用模块化接口设计实现灭火、救援、环境监测单元的快速拆装组合，最终形成兼具高机动性、精准灭火、智能感知与可扩展性的综合救援平台。