摘要
本申请公开一种用于双层石墨舟的交换设备及其交换方法,交换设备包括:龙门装置,包括移载机构及搬运机构,搬运机构与移载机构相连;横移装置,位于搬运机构的下方,横移装置包括相对设置的第一横移机构及第二横移机构,第一横移机构及第二横移机构均包括X轴横移组件及Y轴横移组件,X轴横移组件与Y轴横移组件相连;传动装置,位于横移装置的一端,传动装置包括相对设置的第一传动机构及第二传动机构,第一传动机构及第二传动机构均包括X轴传动组件;缓存组件,位于横移装置上方,搬运机构能够将石墨舟搬运至缓存组件上。本申请可以自动实现双层石墨舟的分舟及合舟,便于在石墨舟内插入电池片,或者将电池片从石墨舟内移出,自动化程度高。
技术关键词
双层石墨
搬运机构
横移机构
交换设备
石墨舟
横移装置
移载机构
传动组件
驱动件
龙门装置
吸盘组件
传动装置
移动组件
升降件
夹持组件
机器人
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