多模态传感器

本发明提供了多模态传感器，属于仿生传感技术领域，包括自下而上层叠设置的柔性底板、刚性骨架、柔性骨架，柔性骨架的上表面设置有自下而上层叠排布的导电层、接触感知层、纳米摩擦层，接触感知层内嵌入环形布置的光纤，光纤上设有间隔相等的多个FBG，柔性底板的上表面设置有疼痛感知层，疼痛感知层内嵌入漩涡状的液态金属，柔性骨架的下表面有凸起，柔性骨架的受力达到设定阈值后，凸起与疼痛感知层接触；通过集成用于感知接近的纳米摩擦层、用于感知接触的接触感知层和用于感知疼痛的疼痛感知层，实现物体从接近到接触到产生疼痛的全方位感知，从而能够模拟人体皮肤“接近‑接触‑疼痛”的多模态感知能力。