摘要
本发明涉及汽车清洗技术领域,具体为一种智能感应多关节活动配合的电动汽车低压清洗机器人及其清洗方法,包括:举托板,以及设置在举托板上的水箱,所述水箱上设置有机械手结构,所述机械手结构上连接有支撑板,所述支撑板上设置有固定板;偏摆泵送机构,设置在所述固定板上,所述偏摆泵送机构上连接有泵送缸,所述泵送缸侧壁形成有呈等距分布的多个排放孔,所述固定板上还设置有导通调控机构;刷洗机构,设置在所述支撑板上,用于对车身执行刷洗动作,通过偏摆泵送机构及导通调控机构的配合,能够根据泵送角度的调节,自适应改变泵送压力,确保在对车身敏感区域冲洗时,不会因冲击力度过大,导致密封失效的问题。
技术关键词
清洗机器人
泵送机构
多关节
机械手结构
刷洗机构
活动套筒
低压
清洗方法
汽车清洗技术
排放孔
导向组件
车身
托板
清洗液
连杆
导向柱
水箱
滑动块
推板