一种综合管廊内管道自动检修机器人及其使用方法

本发明公开的属于综合管廊技术领域，具体为一种综合管廊内管道自动检修机器人及其使用方法，包括两组圆板，所述圆板的外侧呈环形排列固定安装若干第一盒体，所述第一盒体中固定安装第一电动推杆，所述第一电动推杆的推杆固定安装挤压杆，两组所述圆板之间设有伸缩组件，且两组圆板之间还设有检修组件。本发明通过在圆板上设置第一盒体、第一电动推杆和挤压杆，以及通过在两组圆板之间设置伸缩组件，具有实现在对综合管廊中的管道进行检修时，能够避免自动检修机器人发生打滑现象，提高了自动检修机器人的移动稳定性。