巡检机器人的任务调度方法、控制方法、装置和设备

本申请涉及一种巡检机器人的任务调度方法、控制方法、装置和设备。任务调度方法包括：响应于目标环境中目标设备的异常状态信号，生成针对目标设备的临时巡检任务；临时巡检任务包括目标设备的设备位置和目标优先级；获取设备位置所属预设范围内每一候选巡检机器人的目标信息，目标信息包括未执行的巡检任务信息和自身状态信息；根据每一候选巡检机器人的目标信息，从各候选巡检机器人中选择目标巡检机器人；将临时巡检任务分配至目标巡检机器人，以使目标巡检机器人根据目标优先级执行巡检任务。采用上述方法，实现了巡检任务的合理分配，有利于提高巡检效率，同时也有利于提高紧急需求响应能力。