一种融合异构卷积和代理注意力的多任务苹果品质分级检测方法及装置

本发明涉及计算机视觉领域，提供了一种融合异构卷积和代理注意力的多任务苹果品质分级检测方法和装置。具体方法包括：数据采集及预处理；对数据集中的图片进行标注，将图片进行划分训练集、验证集、测试集并对训练集进行图像增强；建立模型，选择合适的算法模型作为框架并进行后续修改，使模型更适应对苹果的多任务检测；用数据集中的训练集作为网络模型的输入进行多轮次的训练，直至模型收敛，保存训练过程中在验证集上的准确率最高的模型作为最终模型；使用基于像素单位的尺寸转换为真实世界的尺寸的方法计算苹果的尺寸大小；根据检测的成熟度和疤痕病害情况与计算的尺寸大小结合对苹果进行等级判断，输出最终苹果的品质分级结果。