一种基于柔性铰链的姿态调节机构及其优化设计方法

本发明提供的一种基于柔性铰链的姿态调节机构及其优化设计方法，姿态调节机构包括：多轴平行柔性铰链一、多轴平行柔性铰链二和双轴正交柔性铰链，多轴平行柔性铰链一和多轴平行柔性铰链二均包括串联的第一柔性铰链部和第二柔性铰链部；双轴正交柔性铰链包括串联的第三柔性铰链部和第四柔性铰链部，以及位于第三柔性铰链部和第四柔性铰链部之间的第一刚性连接部；所述多轴平行柔性铰链一的一端与所述第一刚性连接部固定连接，所述多轴平行柔性铰链二的一端与所述第三柔性铰链部远端或所述第四柔性铰链部远端固定连接。相较于传统的刚性铰链连接器，本方案不具有运动摩擦副，因此在实际运用时不存在运动摩擦损耗，长期使用后仍然可保持较高的精度。